海床靜力觸探試驗（Seabed CPT）系統介紹:
將整套貫入設備穩定支撐于試驗孔海床面上，將探頭通過探桿或套管從海床面連續貫入到土中。其優點在于能夠在空間上保證貫入路徑的完整性，其缺點在于直接連續的貫入方式和觸探基準決定了此種工藝不適合深層海底測試，如遇到深層貫入，很難保證貫入路徑與海平面的垂直度，此時，需要提供較大的貫入力來平衡探桿勻速運動時土體產生的摩阻力等等。
在實際工程中，我們經常會遇到這種情況：我們需要了解海床以下某堅硬土層下部軟弱土層的靜力觸探力學參數，但常規靜力觸探系統無法穿透上部的堅硬土層，以致我們無法得到下部軟弱土層的靜力觸探力學參數。針對這種狀況，海外開發了井下靜力觸探試驗及采樣系統，又稱為Downhole CPT系統。
Downhole CPT系統的主要特點是將鉆探和靜力觸探、采樣等結合起來，采用循環推進的方式，推進系統在鉆孔內軸向定位并將靜力觸探頭或采樣器貫入到土體中，完成靜力觸探試驗和采集土樣。此時鉆探的主要功能就是清除觸探已經完成的土層或者鉆透靜力觸探無法完成的堅硬土層，以便開始下一回次的靜力觸探試驗或采取土樣。Downhole CPT系統在深層海底測試方面有優勢，從理論上來說，Downhole CPT系統能夠達到的深度與可以鉆進的深度是一致的，比如荷蘭Fugro集團公司的Downhole CPT系統已經達到海底以下數百米的探測深度，而荷蘭Geomil公司的ORCA系統（即Downhole CPT）系統能夠到1500m的探測深度。
下面以荷蘭Geomil公司的ORCA系統為例，來詳細介紹Downhole CPT系統的工作方式。荷蘭Geomil公司的ORCA系統又稱為近岸可伸縮連續鉆進系統（圖1）。ORCA系統主要是從鉆孔底部獲取巖土工程數據。經過巖土測試和取樣，鉆探繼續前進，ORCA裝置隨之循環采集數據，直到最終鉆探深度為止。該系統能夠與GEOBORE-S鉆桿或類似型號的鉆桿配合使用，同時該系統也適應其它型號鉆桿（如BL PQ - API 6 5/8）的要求。
ORCA系統由以下三種不同的井下鋼絲繩工具（圖2）組成：
1. ORCA CPTtool, 能完成最大推力為100KN的井下CPT試驗。適應于10cm2的錐尖和5cm2錐尖，它應用于后者時推進力更大。CPTtool最大行程為1.50米（可選3米），并且采用了Geomil的數字式錐尖技術。
2. ORCA活塞取樣器，能夠從軟土地基上獲得原狀土樣（F= 32，L =1.00米）。樣品提取后，取土管還能夠再次利用。
3. ORCA推進取樣器，小巧輕便但比較適合較差的土質（F= 32，L =1.00米）
另外還包括：高壓水泵、鉆孔（頂部）閥門、打撈工具、數據采集系統。
圖2 ORCA系統組成
（從左到右，分別是ORCA-PSH 活塞取樣器、ORCA-PST推進取樣器、ORCA-CPT CPTtool及Geo bore-S 外筒等）
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