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歐美大地 工程案例
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案例分享|3DM-GX5-25 AHRS微型航姿參考系統交貨培訓
發布時間:2021-09-15 瀏覽次數:4553 來源:歐美大地

一、開箱,檢查及核對產品清單


二、產品培訓

3DM-GX5-25是輕量的工業級別航姿參考系統,內置自適應卡爾曼濾波器。集成有三軸加速度計,陀螺儀,磁力計和溫度傳感器,實現慣性導航解決方案。 此外,雙處理器運行自適應擴展卡爾曼濾波器(EKF)時刻跟蹤動態姿態,具有廣泛的應用領域,是平臺穩定、車輛健康和健康監測的理想選擇。


高性能

  • 偏置跟蹤,誤差估計,閾值標志和自適應噪
  • 聲建模允許對每個應用中的條件進行微調
  • 加速度噪聲可達25 ug/√Hz
  • 內置了自適應卡爾曼濾波器
  • 工業級別航姿參考系統


簡單易用

  • 自動磁力計校準和異常排除免于現場校準
  • 自動補償由于車輛引起的噪音和振動
  • 輕松集成:全面和向后兼容的通信協議
  • 3DM-GX3,GX4,RQ1,GQ1和GX5產品系列
  • 的協議兼容性


應用領域

  • 無人駕駛車輛導航
  • 平臺穩定,人工地平線
  • 車輛的健康和使用監控的慣性測量


售后同事演示操作


設備連接完畢,通過軟件操作


轉動設備,改變位置,軟件實時采集姿態數據



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