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3DMCV7主要功能

計時

• 時間同步優(yōu)化，用于與外部傳感器（如攝像機或激光雷達）的時間對齊
• 數(shù)據(jù)時間戳和低延遲輸出，針對時間關鍵型控制應用進行了優(yōu)化
• 通道的1 KHz輸出數(shù)據(jù)速率

擴展卡爾曼濾波器的方向估算

• 集成振動識別
• IMU偏差誤差跟蹤改善了傳統(tǒng)互補濾波器的性能
• 減少因線性加速度引起的姿態(tài)誤差
• 集成磁強計允許航向跟蹤（僅限AHRS）

IMU

• 戰(zhàn)術陀螺儀（1.5°/小時偏差不穩(wěn)定性）
• 用戶可調(diào)陀螺儀和加速度范圍
• 在整個溫度范圍內(nèi)校準
• 每個裝置都有完整的數(shù)字校準報告
• 完整性監(jiān)測的連續(xù)內(nèi)置測試

集成

• 工廠支持的ROS1和ROS2驅(qū)動程序
• 多語言（C++、Python、Matlab、LabVIEW）軟件通信庫簡化了定制軟件開發(fā)
• 連接套件和USB支持可實現(xiàn)原型制作

可更換性

• 尺寸小，功耗低
• 針對低成本、批量生產(chǎn)的OEM應用進行了優(yōu)化
• 鋁安裝框架通過將敏感MEMS組件與電路板應力隔離，焊接模塊的性能