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最早的靜力觸探試驗(CPT)是在20世紀30年代初在荷蘭完成的，當時使用的是一根煤氣管，其中有一根圓錐形尖端的鋼桿。

這種機械式靜力觸探試驗（CPT）方法，也就是今天所說的，自從它問世以來就一直在使用，并一直在不斷地發展和完善。

盡管電測式CPT的讀數更準確，測量參數(孔壓、傾角等)也有更多的選擇，但機械式CPT方法仍然在使用，因為它操作簡單、皮實耐用且成本相對較低。

在較硬土壤中或土壤中有硬質材料，例如礫石層或巖石材料，機械方法優于電測方法，這只是因為在這樣的環境中不可能應用電測式探頭。  

該觸探探頭可以是用于測量錐尖阻力和總阻力的套筒探頭，也可以是用于測量錐尖阻力、側壁摩阻力和總阻力的摩擦套筒探頭(貝格曼探頭)。作用在探頭上的力通過CPT探桿和內桿傳遞到地面。

測量頭可以是一個非常簡單的液壓驅動裝置，配有壓力表，操作人員可以直觀地記錄數據。 通過使用電測頭和GME-500數據采集設備，可以實現記錄過程的自動化。這不僅簡化了測試步驟，而且提高了準確性并消除了操作員的錯誤。使用這套自動化系統可以進行連續和不連續的靜力觸探試驗（CPT）。

在測試完成之后，使用撥出鉗取回探頭、探桿和內桿。 拔出鉗能夠承受最大260kN的拉力，而不會損壞探桿。此外，拔出鉗是全自動的，在拔出過程中不需要操作員進行任何操作。

一套完整的機械式CPT系統包括：

? 機械式觸探探頭

? CPT 探桿和內桿

? 測量頭

? 拔出鉗