應用案例
型號：3DMGQ7-GNSS/INS
用途：新的 3DMGQ7 GNSS/INS 是一種一體化導航解決方案，具有厘米級的定位精度。 這是我們第一款雙天線、支持 RTK 的 INS，即使在不可預測的條件下也能提供出色的性能。
3DMGQ7-GNSS/INS是一款一體化導航解決方案，具有厘米級定位精度。它配備了雙多波段GNSS接收器、低噪聲和低漂移的MEMS慣性傳感器以及強大的自適應卡爾曼濾波器。
使用我們的開源MSCL和ROS驅動程序，或我們的完全文檔化的向后兼容MIP協議可輕松集成。
將3DMGQ7與SensorCloud RTK網絡服務和支持Cell的3DMRTK相結合，以實現完整的RTK導航解決方案。
特點和優勢
l 雙天線GNSS
l RTK的厘米級精度
l 戰術級IMU
l 先進的強耦合擴展卡爾曼濾波器（EKF）用于傳感器融合
l 外形小巧，重量輕，僅為78克
l 可調采樣率高達1 kHz
l <2度/小時的陀螺儀零偏不穩定性
應用領域
l 自動車輛（AV）操作
l 輪式和腿式機器人
l 同步定位與地圖創建（SLAM）
l 超視距（BVLOS）導航
規格
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特色規格 |
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位置精度 |
2 cm，帶L1/L2 RTK校正* |
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速度精度 |
0.05米/秒 |
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姿態精度 |
±0.1°RMS翻滾和俯仰 ±0.25°RMS航向（典型值） |
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姿態重復性 |
0.1°（典型值） |
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數據輸出率 |
1千赫 |
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陀螺儀運行中的零偏穩定性 |
1.5°/h |
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陀螺儀帶寬/范圍 |
300Hz / ±300°/s |
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加速運行中零偏穩定性 |
0.05 mg |
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加速度帶寬/范圍 |
225Hz/±8g |
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加速度噪聲密度 |
20ug/√Hz |
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接口 |
雙通道Micro-D9、USB、RS-232、雙通道MMCX |
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協議 |
MIP, RTCM 3.1 |
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全球導航衛星系統 |
GPS/QZSS、GLONASS、伽利略、北斗** |
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全球導航衛星系統頻段 |
L1C/A、L2C、L1OF、L2OF、E1B/C、E5B、B1I、B2I |
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尺寸 |
76毫米X 68.6毫米X 13.3毫米 |
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體重 |
78g |
*1cm+1ppm，距離基站10km處2cm
**北斗測量的卡爾曼濾波器支持（緊耦合和RTK）將在未來的固件版本中提供。
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