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歐美大地 工程案例
案例分享|3DM-GX5-25 AHRS微型航姿參考系統(tǒng)交貨培訓(xùn)
發(fā)布時(shí)間:2021-09-15 瀏覽次數(shù):4565 來(lái)源:歐美大地

一、開(kāi)箱,檢查及核對(duì)產(chǎn)品清單


二、產(chǎn)品培訓(xùn)

3DM-GX5-25是輕量的工業(yè)級(jí)別航姿參考系統(tǒng),內(nèi)置自適應(yīng)卡爾曼濾波器。集成有三軸加速度計(jì),陀螺儀,磁力計(jì)和溫度傳感器,實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航解決方案。 此外,雙處理器運(yùn)行自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)時(shí)刻跟蹤動(dòng)態(tài)姿態(tài),具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,是平臺(tái)穩(wěn)定、車(chē)輛健康和健康監(jiān)測(cè)的理想選擇。


高性能

  • 偏置跟蹤,誤差估計(jì),閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪
  • 聲建模允許對(duì)每個(gè)應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)
  • 加速度噪聲可達(dá)25 ug/√Hz
  • 內(nèi)置了自適應(yīng)卡爾曼濾波器
  • 工業(yè)級(jí)別航姿參考系統(tǒng)


簡(jiǎn)單易用

  • 自動(dòng)磁力計(jì)校準(zhǔn)和異常排除免于現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)
  • 自動(dòng)補(bǔ)償由于車(chē)輛引起的噪音和振動(dòng)
  • 輕松集成:全面和向后兼容的通信協(xié)議
  • 3DM-GX3,GX4,RQ1,GQ1和GX5產(chǎn)品系列
  • 的協(xié)議兼容性


應(yīng)用領(lǐng)域

  • 無(wú)人駕駛車(chē)輛導(dǎo)航
  • 平臺(tái)穩(wěn)定,人工地平線(xiàn)
  • 車(chē)輛的健康和使用監(jiān)控的慣性測(cè)量


售后同事演示操作


設(shè)備連接完畢,通過(guò)軟件操作


轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備,改變位置,軟件實(shí)時(shí)采集姿態(tài)數(shù)據(jù)



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